技术参数：

1、手臂负载50KG，手臂方通100X100X6mm，有效行程1200mm，整机高度为3720mm;

3、横行为200X200X12X6000mm一段;

4、设计原点极限感应;

5、线轨型号参考台湾银泰：手臂-MSB25S,横行-MSA25E;

6、齿轮齿条参考：2模斜齿条，齿轮2模32齿;

7、横行减速机型号参考：横行中大减速机125ZDR15-1000T4，手臂中大减速机125ZDR15-2000T4;

8、横行伺服电机建议：1000w，3000r/min，横行理论速度：650mm/s,手臂伺服电机建议：1500w，3000r/min,手臂理论速度：650mm/s;

9、横行拖链参考25-57R75，手臂拖链参考30-45R150;

10、此机型没有标准，数据可根据现场调整，实现无限对接.